El Departamento de Pedagogía, fue constituido en el año 1984, según R.D. 2380 1984 del 12 de diciembre y el estatuto de la Universidad Autónoma de Madrid, aprobado por R.D. 351/1986 de 24 de enero y las normas del Vicerrectorado de Ordenación Académica.
Se inscribió con el nombre de Departamento de Ciencias de la Educación y Formación del Profesorado. Posteriormente pasó a llamarse Departamento de Didáctica y Teoría de la Educación. Por acuerdo del Consejo de Gobierno de la Universidad Autónoma de Madrid del 14/06/2019 se aprueba su cambio de denominación por el de Pedagogía.
El Departamento lo integran las siguientes tres áreas de conocimiento:
Didáctica y Organización Escolar.
Métodos de Investigación y Diagnóstico en Educación.
Teoría e Historia de la Educación.
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