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 Estudioso de la política exterior española del siglo XX, la historia de las relaciones internacionales contemporáneas y América Latina actual. 

 Entre sus obras destacan Una introducción a las relaciones hispano-francesas (1945-1950), Fundación Juan March, Madrid, 1985; Documentos básicos sobre la historia de las relaciones internacionales (1815-1990), Editorial Complutense, Madrid, 1995, en colaboración con Juan Carlos Pereira Castañares así como La Organización de las Naciones Unidas, Arco-Libros Madrid, 2001. Otras aportaciones reseñables son “La política exterior de España en el marco de la Guerra Fría: del aislamiento limitado a la integración parcial en la sociedad internacional (1945-1953)”, en Javier Tusell y Juan Avilés, La política exterior de España en el siglo XX, Biblioteca Nueva, Madrid, 2000; “La paz ilusoria: la seguridad colectiva en la vida internacional de los años veinte”, en Juan Carlos Pereira, Historia de las Relaciones Internacionales Contemporáneas, Ariel, Barcelona, 2001; “Europa después de la Segunda Guerra Mundial”, en Ricardo Martín de la Guardia y Guillermo A. Pérez Sánchez, Historia de la Integración Europea, Barcelona, Ariel, 2003; “El factor cultural: el español en el mundo”, en Juan Carlos Pereira, La política exterior de España (1800-2003), Ariel, Barcelona, 2003; con María José Henríquez,  “Salvador Allende. Un presidente socialista en la retina de la España franquista”, en VV.AA, Salvador Allende. Fragmentos para una historia, Catalonia, Santiago, 2008 y, junto a Cristina Luz García, “Derechos humanos y política exterior. Teoría y práctica del proyecto socialista”,  en Álvaro Soto y Abdón Mateos, Historia de la época socialista. España (1982-1996), Silex Ediciones, Madrid, 2013. Asimismo, Pedro A. Martínez Lillo et alli (edits), Memoria y tiempo presente del Sahara occidental, UAM-Ediciones, Madrid, 2012.  Investigador Principal en los proyectos América Latina: retos y desafíos para una región en transformación, UAM-Banco de Santander (2002-2004), El futuro de las relaciones América Latina-Estados Unidos de Norteamérica,  CESEDEN-Ministerio de Defensa y América Latina y Tiempo Presente, Fundación Carolina-CEALCI (2011). 

 Entre otros méritos, Vicedecano de Investigación de la Facultad de Filosofía y Letras (1999-2002),  Vicerrector de la Universidad Autónoma de Madrid (2002-2009), y Secretario de la Conferencia de Rectores de la Universidades Públicas Madrileñas (CRUMA) (2004-2006). En la actualidad es Patrono de la Fundación Escuela de Periodismo UAM-El País, Co-director del Máster (Título Propio) en Gobernanza y Derechos Humanos, Facultad de Derecho (UAM) y vocal de la Junta Directiva de la Comisión Española de Historia de las Relaciones Internacionales (CEHRI). Pertenece al comité científico de la revistas HIb. Revista de Historia Iberoamericana; Cuadernos de Historia (Universidad de Chile); Bicentenario. Revista de Historia de Chile y América. En  2005 recibió la Gran Cruz de la Orden al Mérito de la República de Chile.